L'association Pierre du Désert a été créée en 2016 par Pierre Lacour pour donner un cadre à son projet de participation à la première édition du raid avec son coéquipier et ami Pierre.

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L'aventure est contagieuse, les récits et photos du retour ont emmené l'association à présenter deux équipages en 2017 et 2018 et un en 2019. Entre père et enfants, en couple, ou entre cousines, le Bab est devenu une histoire de famille. 

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L'association se prépare pour un nouveau départ en 2021.